为营造良好学术氛围，拓宽学生国际视野、激发学生科研学术热情，2025年4月14日，太阳成集团tyc33455邀请帕多瓦大学Mattia Zorzi教授开展了题为“Robust Filtering under Uncertainty: Methods and Results（不确定环境下的鲁棒滤波：方法与结果）”的线上学术论坛。论坛由太阳成集团tyc33455魏伟教授主持。
论坛伊始，魏伟教授向Mattia Zorzi教授表示热烈欢迎和衷心感谢，介绍了Mattia Zorzi教授的学术背景、工作履历、研究方向以及获得的荣誉奖项等情况。随后，Mattia Zorzi教授介绍了动态系统的状态估计应用及相关问题。针对Robust filter在系统模型存在不确定性时的局限性，从理论创新到工程实践三个维度展开系统性论述。通过引入极大极小范式，建立鲁棒估计框架，重点阐释如何处理状态空间模型中的参数偏差和噪声统计特性不准确等问题。以无人机导航为例，展示了在GPS信号断续或延迟场景下，如何通过鲁棒滤波算法提高定位精度，同步解析了多传感器信息融合的优化架构。针对Mattia Zorzi教授的报告内容，学院师生围绕鲁棒滤波的算法展开深入探讨。
本次论坛通过搭建国际顶尖学者与本土科研团队的直通桥梁，不仅深化了师生对动态系统估计理论前沿的理解，更在国家重大需求领域启发了创新研究方向，为智能感知与自主控制、智能装备等学科方向注入新动能。未来，学院将持续开展高端学术论坛活动，为学院师生搭建前沿学术交流平台，为学院师生科研水平、学术能力实现新突破提供助力。
太阳成集团tyc33455
2025年4月17日
Mattia Zorzi 教授简介:
Mattia Zorzi 教授是帕多瓦大学信息工程系教授，研究方向包含机器学习、鲁棒估计、辨识理论等。2021起至今担任自动控制顶级期刊Automatica副主编，2019起至今担任IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS副主编，是国际自控联建模、辨识与信号处理技术委员会委员。
